おさわりエロゲ おすすめ18選【2026年最新版】

電車で見かけた無口なヒロイン『まあや』に心を奪われた主人公。そこに現れたサキュバスのメグ。彼女から時間停止の能力を授かり、催眠や時間停止といった超能力で、ヒロインを思うままに操ることができるシミュレーションゲーム。

ストーリーを進めていくと、道端や物陰など、様々な場所で大胆なプレイが可能になります。プレイヤーの好みに合わせて、エッチなシチュエーションを自由に選べます。

時間停止能力を使って動けないヒロインに好き放題犯しまくり、着衣を乱しまくって解放後の羞恥プレイや街中絶頂が最高にシコいですね。

パターンは少ないながらツボを押さえ、段々デレていくヒロインの表情や視線が淫乱化していく過程がエロい。

好感度を上げていくと、ヒロインが自ら服を脱いだり、エッチなことに応じてくれたりと、おさわり作品ならではの遊び方が楽しめます。何よりヒロインがめちゃくちゃ可愛いので、サムネを見てピンと来た人は間違いなくハマれる作品です。

引きこもり気味の内気な少女『しずく』を引き取った主人公は、両親の失踪で傷ついた彼女を癒し、取り戻すためにほのぼの不思議な共同生活を送っていきながら純愛を目指していくおさわりシミュレーションゲーム。

らぶらぶなエッチシーンに加えて、彼女が眠っている間にこっそりイタズラできる睡眠●も楽しめます。体位がすごく豊富で、処女のままアナルセックスやフェラ、イラマチオなど、バリエーション豊かなプレイが用意されているんです。

アニメーションでぬるぬる動くエッチシーンは臨場感たっぷりでシコリティが非常に高いです。おさわりパートの操作がとても簡単で、Hな要素を追加するポイントもどんどん貯まっていくので、イライラせずにスイスイ進められます。

純愛モノのストーリーで、プレイヤーにストレスを感じさせないゲーム性なので、サクッとプレイして、ストレスフリーで楽しむのにぴったりです。絵柄が好みの方なら、きっと大満足できること間違いなしでしょう。

純粋で押しに弱い巨乳美少女ヒロインを、整体院の施術という名目でじっくり開発していくおさわりシミュレーション。

前作から続くヒロイン田中ナナちゃんが、今回は借金返済に追われる整体師の手元で徐々にスケベ体質に開発されていきます。

カウンセリングで信頼を積み上げつつ、マッサージパートで警戒度をコントロールしながら体の隅々まで触れていくシステムが秀逸です。手や舌、道具を使い分け、仰向け・うつ伏せ・横向きと体位を変えながら反応を引き出す楽しさは、まさにおさわりゲームの醍醐味そのものです。

ナナちゃんの可愛らしい声と表情の変化が相まって、開発が進むほどに快感が跳ね上がる様子がとてもエッチです。

経営要素も軽めでエロを邪魔せず、クリア後のエンドレスモードで心ゆくまで触れ合えるのも嬉しいポイント。ナナちゃんのギャップと反応の豊かさにハマりたい方に、ぜひおすすめしたい一作です。

進学を機に主人公のもとにやってきた一人暮らしの妹。

二人きりのほのぼの新生活の中で、自然と深まる絆を取り戻すため、禁断の純愛を育む同居生活を送るシミュレーションゲーム。

性的なパラメータを上げていくと、どんどん新しいエッチな選択肢が増えていきます。最初は大人しかった妹も、次第に積極的になって主人公を誘惑してくるようになります。こっそり彼女のパンツを漁ったり、風呂場を覗いたりするスリリングな行動もできます。

寝ている妹におさわりを繰り返して信頼関係を深めれば、アナル開発といったよりエッチないたずらできるのが本作の魅力。

モノクロの懐かしい雰囲気がフルカラーゲームとは違う味わいを生み出しており、その世界観の中でかわいらしい妹との生活で、心が癒される体験ができます。エロさとほのぼの感が絶妙にブレンドされた珠玉の一作です。

疲れた新人OLを相手に、マウス操作だけで全身をほぐしていくおさわりマッサージシミュレーションゲーム。

Live2Dでぬるぬると動くヒロインの肌や肉感がハイクオリティで、触れるたびに表情や声が変わっていく反応が秀逸です。

最初は肩や太ももからのマッサージで始まるのに、徐々にオイルや道具も使えて、素股から挿入、騎乗位まで自然に進んでいく展開も◯。

ヒロインが徐々に快楽に溺れて自ら腰を振ってくるギャップがたまらなく、オイルで透けた肌や愛液の糸引きといった細かい演出もエロさを押し上げています。

録画機能で自分の責めを繰り返し眺められるのも実用的で、短時間でサクッと遊べて、繰り返しおかずにできる抜きゲーとしての完成度の高さが魅力の作品です。

作品は、クラスメイトのカースト上位ギャル『杏奈』ちゃんを専属メイドとして雇い、常夏のリゾートで二人きりのあまあま同棲生活を送る純愛寄りシミュレーションゲーム。

日常イベントとおさわりモードがメインで、好感度に応じて解放されるエッチシーンが段階的に深まっていきます。寝ている杏奈ちゃんへのおさわりのイタズラから始まって、ご奉仕プレイや中出しまでできまう

アニメーションはSpine採用で、ヌルヌル動くエッチシーンの実用性の高さが魅力。杏奈ちゃんの表情が徐々に甘く蕩けていって、最初はちょっとツンツンしたギャルっぽさから、主人公にだけ見せる優しい視線や照れた笑顔に変わる過程がエモいですね。日焼け跡のカスタムといったマニアックな設定ができるのも良いですね。

抜きゲーエロゲを探している方ややあまあまギャルメイドに弱い方におすすめの作品です。

生意気で高飛車なヒロイン『天宮寺華恋』を、気兼ねなく洗脳アプリで徹底的に調教できるシミュレーションゲーム。

無抵抗な状態から、罵倒されながらの調教まで、4つの洗脳モードで様々なシチュエーションが楽しめます。ピストン時には左右にグリグリ動かして、奥の内壁をこするような感覚を再現。焦らしプレイや連続絶頂など、プレイヤーの思うがままのイタズラが可能です。

周りからじわじわ攻めると感じやすく、連続して絶頂させるとさらに絶頂しやすくなるなど、リアルな反応がたまりません。プレイヤーの好みに合わせて、ヒロインを好き放題におさわりできます。

催眠状態になったヒロインのセリフの変化や、アイテムへの反応、調教が進むにつれて彼女がどう変わっていくかなど、細かい部分までしっかり作り込まれています。Gスポットやポルチオなど他のゲームではあまり触れられないような性感帯の刺激も可能です。

ヒロインの細かい反応と奥深い調教システムで、ヒロインの催眠プレイに思う存分没入できる作品です。

羽黒の忍び「はんぞう」は、戦国乱世の敵陣から捕らえた巨乳最強女忍「綾目」を、性的調教で寝返らせ、失った戦力を取り戻すために純愛の忠誠を誓わせるおさわり調教シミュレーションゲーム。

「奉仕」「凌辱」「恥辱」の3つのシチュエーションからマウス操作によるおさわりによって、快楽を植え付けていきます。むっちり巨乳くノ一という設定を活かしたシチュ豊富なエッチシーンは、もうめちゃシコ要素たっぷりですね。

壁尻やオナニー、奉仕といった王道プレイはもちろん、忍術で生み出される触手やおっぱいのサイズの変化といったマニアックなプレイまで、エロシチュも豊富。Live2Dのアニメーションのクオリティが高く、ムチムチで高品質なイラストが、滑らかな動きでたっぷりと堪能できます。

この作品を体験してしまうと、他のおさわり作品では物足りなく感じてしまうほどクオリティの高さの作品です。

ぜひチェックしてみてください！

怪しい生徒たちを抜き打ちチェックするおさわり × 尋問シミュレーションゲーム。ランダム生成される「モブ生徒」たちの学園で彼女たちの「学生証」を審査し、校長室に連行してエッチなおさわりができます。

ヒロインとの会話中にちょっとしたセクハラきっかけでエッチな展開に発展していくのがたまりません。

ヒロインたちの外見をカスタマイズすることができて、顔や髪型、胸の大きさ、陰毛の濃さなど、多様な組み合わせでバリエーションが豊富。好みの子を探す楽しさも本作の魅力ですね。

特別指導でヒロインたちへおさわりをしていると、さらにエッチな行為に発展していきます。

興奮度はゲージでは表示されませんが、表情の変化や汗など、繊細な演出でヒロインたちの興奮の様子が伝わってきます。エロさの臨場感がたっぷりで、どんどん引き込まれること間違いなしです。

異世界に転生した主人公は、一緒に来てしまった女神を元の世界に帰すため、「ラブポイント」を集める旅に出ます。

女神から授かった特別な魔法を使えば、この世界でやりたい放題のスケベなことが可能になります。

本作はリアルな3Dおさわりシミュレーションで、肌のぬくもりや柔らかさを存分に堪能できるのが最大の魅力。

登場する16人のヒロインそれぞれに、多彩なプレイやシチュエーションが用意されています。

メインヒロインのエッチシーンはもちろん、サブヒロインや女神との甘い時間もたっぷり用意されています。下着集めや暗示、マルチエンドなど、やり込み要素も充実しており、落とし穴や拉致といった非日常的なシチュも充実しています。

3Dモデルはとにかく可愛くて、ヒロインのキャラクターデザインも魅力的なので、思わず見とれてしまいます。

声優さんの演技も最高で、実用性が非常に高い作品に仕上がっている作品です。

プレイヤーは娘『さき』と一緒に、少しボロいアパートで二人きりの生活が始まります。優しく見守ることも、もっと踏み込んだ関係を築くことも、すべてはプレイヤーの選択次第。

会話をしたり、ご飯を作ったり、お出かけしたり…。そんな日常のスキンシップで、さきちゃんの「好感度」はどんどん上がっていきます。彼女があなたに甘えてくるようになったら、それは関係が深まっている証拠。

お風呂場で、リビングで、寝室で…。親密になるほど、2人だけのエッチな時間も増えていきます。

エッチシーン3D作品ならではの没入感があり、トイレにカメラを仕掛けて、こっそり彼女の様子を覗き見たり、一緒にお風呂に入ったりといった時間を楽しんだりできます。

盗撮や撮影、ポージングなど、エッチな好奇心を刺激するシチュが盛りだくさん。排泄やお漏らしといったマニアックな設定を楽しめます。設定で簡単にON/OFFできるので、自分の好みに合わせてプレイできるおさわり作品です。

マウス操作でむちむちヒロインのなつひちゃんにおさわりしたりキスしたりできるシミュレーションゲーム。

就活に失敗した主人公は、地元で最後の夏休みを過ごすことになります。母からは資産家の娘『三宮なつひ』の家庭教師を紹介されました。

最初はぎこちなかったなつひちゃんも趣味の話などを通じて次第に主人公に心を開いていき、親密な関係になっていきます。

セリフと表情が連動するLive2Dアニメーションが魅力でヒロインの大きなおっぱいを揉む感覚がマウスを通してリアルに伝わってくる滑らかな動きがたまりません！

おっぱいのプルプル感など、おさわりゲーとしてのクオリティは最高です。衣装の着せ替えやプレイ数も豊富でオート機能など使いやすいシステムは、抜きエロゲとしての実用性の高さも魅力の一つです。

内気な巨乳女子校生の糸柳春花を快楽に堕とす満員電車でお触りするシミュレーションゲームです。

お触りコマンドでヒロインにおさわり痴●できるゲーム性とSpineを用いたアニメーションが必見です。

アニメーションの動きがリアルでプルプルと揺れるおっぱいがエロすぎます。

警戒度と我慢度が上がり開発ランクで大胆な行動が可能になり、最初はビクビク震えてたヒロインがだんだん大胆に感じちゃう堕ち過程が激エロすぎてたまりません。

純粋な少女を快楽に堕とす背徳感マックスの痴●シミュをやりたい方や可愛い女子校生にエッチないたずらしたい方におすすめの作品です。

いたずら好きな義妹『くるみ』との二人きりの生活送るおさわりシミュレーションゲーム。両親が留守の間、彼女はお兄ちゃんをメスガキ要素たっぷりのエッチな誘惑でじらしてきます。

本作のエッチシーンでは、寝たふりをしながらもお兄ちゃんの欲望を受け止めたり、フェラで限界が近づくと射精カウントダウンをしてくれたりと、至れり尽くせりです。

SDキャラやイベントCGもとても綺麗で、エッチシーンのアニメーションもヌルヌル動いてエロいです。くるみちゃんがとにかく可愛らしく描かれています。

基本的に男性受けの作品ですが、いかんせんお兄ちゃんが超絶倫。立場が逆転する展開もエロさ倍増しますね。

小悪魔な妹との生活と抜けるエッチシーンが詰まっており、迷わずおすすめしたい一本です！

混雑する電車内というどこにでもある日常。

主人公である会社員と偶然出会った少女「菜音」を脅して強引にエッチするか、交流を重ねて恋人関係になるかを目指していくおさわりシミュレーションゲームです。

眠っている無防備なヒロインを自由におさわりしたり、服を上げさせたりするインタラクティブな操作ができるのが本作の魅力です。

絶頂値と警戒度を管理しながら、複数のコマンドで弄ぶ没入感が最高です。

警戒していた菜音が、交流を続けるうちに自ら挨拶し、恋人の関係になるようなプレイも可能で、淫乱度が上がると自ら誘惑してくる堕ちていく様子がエロすぎます。

エッチシーンの脅迫プレイもトイレに連れ込んでの本番も全て楽しめるシチュのバリーションも豊富です。

純愛ルートのような結ばれるプレイや、鬼畜プレイで弄び倒す興奮もあり、好みに合わせてプレイできるのが最高ですね。

電車内で繰り広げられる、濃厚なおさわりプレイとヒロインとの関係性の変化を体感したい方は、今すぐプレイしてください。間違いなくハマります！

配信ライバー事務所でアルバイトする普通の男子大学生の主人公。

憧れの同級生ライバー『星宮るる』を催眠の力で彼女を自分の物にすることを目指す配信者催眠調教シミュレーションゲーム。

アプリで催眠をかけて可愛い女の子を開発する王道ストーリーが最高にシコい本作。エロい恰好で配信させたり、トイレでフェラチオやおしっこプレイを強要したり、アダルトグッズ装着のまま出演させるシチュがたまらないんです

本作の最大の魅力は、催眠調教される時のヒロインの3Dアニメーション。視点を自由に動かせる操作性は素晴らしく、綺麗な3DCGをズームして堪能できます。

リスナーに気づかれないよう快楽を我慢する姿やヒロインの巨乳がぷるぷると揺れるエッチシーンは激シコです。

告白してフラれた想いを催眠調教でねじ曲げる背徳感マシマシの世界観と3Dおさわりのゲーム性がが融合した至高のおさわりゲームです。

王子の元に嫁いだ３人の個性豊かな姫を調教するおさわりシミュレーションゲーム。

マウス操作で衣装をずらし、ぷるぷる揺れる巨乳をぐりぐり堪能するアニメーションのクオリティは圧巻で、ビッチ姫の淫らな反応や片思いをしている姫の葛藤が心を掴みます。

クリック・ドラッグで数値を上げ、挿入や差分シーンへ導く進行が爽快で、マルチエンドと難易度選択のおかげでライトに楽しめます。

調教エッチシーンは、Live2Dでヌルヌル動き、エンドCGもエロ絵柄で抜けるし、挿入オートモードの実用性も抜群。ハイクオリティなアニメーションと操作の心地よさが凝縮された、おさわりゲーの傑作です。

都内のIT企業で働く主人公が、終電ギリギリの駅で出会った家出少女・夕と同棲生活を送るほのぼの系シミュレーションゲーム。

主人公とヒロイン『夕』が、関係を深めていき、開放をしていくゲームシステムです。

コマンドを選択し性感帯を自由におさわりしたり、イベントモードでヒロインが甘く求めてくる純愛エッチがこれでもかといわんばかりに展開していきます。

エッチシーンの魅力は、イベントCGのシコさ、コンドーム表現のリアルさ・連続射精といったリアリティのある設定や関係性に応じた優しさや冷たいといった声優さんの演技も本作の魅力。

癒し・純愛・同棲生活好きにたまらない至高の作品です！